在之前的Camera Live Filter中，我们讨论了2D下OpenGL ES的使用。当我们把内容扩展到3D的世界时，需要稍微学习一下透视变换（以及坐标系变换）的基本知识和相关的函数使用。
在讨论这些变换之前，我们先讨论几个之后会用到的坐标空间。注意，这些空间的名字是我们自己起的，引入它们是为了帮助更好地理解OpeinGL中3D渲染，变换过程：
GL空间(CVV空间)
这是最后被OpenGL绘制出来的空间。它是一个正立方体，范围是x[-1,1], y[-1,1], z[-1,1]。当它被绘制出来的时候，假定观察者站在Z轴的正无穷处，向负方向看去。
在这个坐标空间中，OpenGL不提供任何透视变换（因此观察者站在z=2，z=5,z=无穷 都是一样的）。只是简单地把x[-1,1]映射到Viewport的x方向的(0，X.Max)，把y[-1,1]映射到y方向的(y.Max, 0)。如果Depth Test未被激活的话，则z轴的信息被完全丢弃，OpenGL根据绘制的先后顺序决定最后显示的内容。如果Depth Test被激活的话，则根据z从小到大优先选择(距离观察着从近到远)显示的图形(先不考虑alpha)，由于不提供透视，用户可以想象一下，以z=-1为正面，向上；用力把一个盒子压扁，看到的内容就是投射到屏幕上的内容。
对于2D内容的绘制来说，一般我们把定点固定在相同的z轴位置上（当然是-1到1之间，0比较合适），在x(-1,1),y(-1,1)之间作画。但是对于3D图形来说，我们需要根据观察者所在的位置进行透视变换，因此这里引入了额外的坐标系帮助理解。
可视空间
在可视空间中，我们已经有了观察者位置。观察着站在原点（0，0，0）处，向这Z轴的负方向看去。因此，在这个空间中，所有落在Z轴正空间以内的顶点都是不可见的。如果程序员没有额外地应用观察者位置的话（绘制空间即是可视坐标），则必须保证所有绘制的内容都落在Z轴小于0的空间。
通过应用透视变换矩阵，我们将可视空间转换到CVV空间(实际上，透视变换的过程就是根据观察者和物体间的相对距离，重新设置物体在投影面上x,y的位置，同时，部分保持z轴的信息用来进行深度测试)
在Android上，Google提供了Matrix::frustumM（）来建立透视变换矩阵。
frustumM(float[] m, int offset, float left, float right, float bottom, float top, float near, float far)
在这个函数中,将近裁剪平面作为投影平面。
- near: 是近裁剪平面到原点的距离，必须大于0
- far: 是远裁剪平面到原点的距离，必须大于near
- left,right: 定义了近裁剪平面的横轴位置和宽度
- top, bottom: 定义了近裁剪平面的纵轴位置和高度
CSDN上的这篇文章详细介绍了根据这些参数如何计算出透视转换矩阵。
绘制空间
这个坐标系是用户绘制三维图像的坐标系，我们为vertex所设置的（x,y,z）坐标都落在这个坐标系中。在这个空间中，不需要考虑观察者位置，程序可以在广阔三维坐标中的任意位置绘制。通过应用观察者位置(LookAt Matrix), 可以将绘制空间转换成可视空间。
在WebGL上验证
为了验证以上的坐标系转换，在WebGL上写了一个小的测试程序来验证该转换的正确性。放在个人网站上。这个联系包括两个部分：
